BookMaster.pl - księgarnia internetowa   Logowanie | Twoje konto | Koszyk | Pomoc | Kontakt | 
Witaj, jesteś nowym Klientem? Sprawdź jak kupować w BookMaster.pl. Zarejestruj się teraz.
Szukaj:  w dziale lub kategorii:  
Przepraszamy, produkt aktualnie niedostępny.



Mechanika analityczna

E. Jarzębowska

17,00
15,30
1,70(10%)
Darmowa przesyłka na terenie Polski przy zamówieniu powyżej 149 PLN
Produkt aktualnie niedostępny.
Dodatkowy rabat! Dołącz do klubu BookMaster.pl
zbieraj procenty i kupuj z dodatkowym rabatem.
Zamów przez telefon!:
☎ 22 428-25-64
Szczegóły książki:

Mechanika analityczna opis książki:
Skrypt, na który składa się teoria, przykłady zastosowań teorii i uzupełniające wiadomości z matematyki, stanowi całość przeznaczoną dla wszystkich zainteresowanych modelowaniem układów fizycznych. Omówiono w nim wybrane, współcześnie używane, także w algorytmach numerycznych, metody generowania równań ruchu układów mechanicznych, robotycznych i biomechanicznych. Metody te są stosowane m.in. do analizy dynamicznej, badań symulacyjnych, syntezy praw sterowania czy do badania stateczności złożonych układów holonomicznych lub nieholonomicznych. W skrypcie przedstawiono również, wraz z licznymi praktycznymi przykładami zastosowań, równania Lagrange'a z mnożnikami, Maggiego, Ka-ne'a, Appella-Gibbsa, Hamiltona-Jacobiego i Boltzmanna-Hamela. Omówiono również podstawowe problemy numeryczne występujące przy modelowaniu, takie jak zagadnienia stabilności numerycznej równań ruchu układów z więzami.


Produkty podobne:


Recenzje naszych Klientów:

Książka "Mechanika analityczna" E. Jarzębowska nie ma jeszcze dodanej recenzji.

Dodaj swoją recenzję

Klienci, którzy kupili ten tytuł kupili też:

Mechanika analityczna spis treści:

Przedmowa
Wprowadzenie. Ogólna charakterystyka metod mechaniki analitycznej
1.PODSTAWOWE WIELKOŚCI W MECHANICE ANALITYCZNEJ
1.1.Współrzędne, prędkości i przyspieszenia uogólnione
1.2.Quasi-współrzędne i quasi-prędkości
1.3.Częściowe prędkości liniowe i kątowe. Związki między prędkościami uogólnionymi i częściowymi
1.4.Inne rodzaje współrzędnych stosowane do opisu ruchu układów mechanicznych, robotycznych, biomechanicznych
1.5.Przestrzeń zdarzeń. Przestrzeń konfiguracji. Transformacje przestrzeni
1.6.Klasyfikacja więzów. Podział więzów z uwzględnieniem zastosowań w analizie kinematycznej i dynamicznej
1.7.Przesunięcie przygotowane. Więzy idealne
1.8.Siły uogólnione. Holonomiczne i nieholonomiczne składowe sił uogólnionych
1.9.Energia potencjalna punktu materialnego, układu punktów materialnych i ciała sztywnego
1.10.Energia kinetyczna punktu materialnego, układu punktów materialnych i ciała sztywnego
2.ELEMENTY RACHUNKU WARIACYJNEGO W ZASTOSOWANIACH DO MECHANIKI ANALITYCZNEJ
2.1.Pojęcie funkcjonału. Wartości stacjonarne funkcjonału
2.2.Równanie Eulera
3.ZASADY WARIACYJNE MECHANIKI ANALITYCZNEJ
3.1.Zasada d'Alemberta104
3.2.Zasada prac przygotowanych
3.3.Zasada Gaussa
3.4.Zasada Hamiltona
3.5.Zasada Jacobiego
4.RÓWNANIA RUCHU UKŁADÓW HOLONOMICZNYCH
4.1.Równania ruchu Lagrange'a II rodzaju
4.2.Kanoniczne równania ruchu Hamiltona
4.3.Równania ruchu Hamiltona-Jacobiego
5.RÓWNANIA RUCHU UKŁADÓW NIEHOLONOMICZNYCH
5.1.Równania ruchu Lagrange'a z mnożnikami
5.2.Równania kanoniczne ruchu układów nieholonomicznych
5.3.Równania Kane'a ruchu układów nieholonomicznych
5.4.Równania Maggiego ruchu układów nieholonomicznych
5.5.Równania Appella-Gibbsa ruchu układów nieholonomicznych
5.6.Równania Boltzmanna-Hamela ruchu układów nieholonomicznych
6.ZASTOSOWANIA RÓWNAŃ RUCHU MECHANIKI ANALITYCZNEJ DO ZADAŃ Z MECHANIKI, ROBOTYKI, BIOMECHANIKI
6.1.Równania ruchu układu wieloczłonowego
6.2.Równania ruchu Lagrange'a pojazdu kołowego z przyczepą
6.3.Równania ruchu Kane'a pojazdu kołowego z przyczepą
6.4.Model układu biomechanicznego człowiek-pojazd
6.5.Reprezentacja równań więzów w analizie numerycznej układów mechanicznych
6.6.Generowanie i rozwiązywanie równań ruchu układów mechanicznych
Bibliografia

Nowości z kategorii: Książki » podręczniki i lektury » Podręczniki akademickie » Techniczne » Mechanika, Lotnictwo

Nowości z kategorii: Książki » nauka » Nauki techniczne » Mechanika



21 października 2014, wtorek: ilość produktów w poszczególnych działach BookMaster.pl:
 132 298 książki, 33 249 muzyka, 8 024 filmy, 1 209 multimedia, 29 666 e-booki,  158 390 książki zagr., 1 932 gry planszowe, 2 243 puzzle, 16 441 zabawki, 3 662 art. papiernicze, 25 138 sport i turystyka, 11 619 perfumy

Zobacz mapę kategorii: książki, muzyka, filmy, multimedia, e-booki, książki zagr., gry planszowe, puzzle, zabawki, art. papiernicze, sport i turystyka, perfumy
↑ do góry   
© 2005-2014 BookMaster.pl - Księgarnia internetowa Warszawa - Tanie książki i podręczniki szkolne.
Stroma 18a, 01-100 Warszawa